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本文介绍了一种基于径向基函数(RBF)的网络最小参数学习法,该方法可以用于机械手的自适应控制。这种方法可以在机械手控制中实现更高的精度和更好的稳定性。同时,我们还提供了一个 matlab 仿真程序,以帮助读者更好地学习和理解该方法的实现过程。该程序包括了详细的代码解释和演示,读者可以通过学习和实践,更加深入地了解这种自适应控制方法的应用和优势。