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用于时延估计的方法有很多种。其中一种方法是使用时间戳,在发送方和接收方之间测量消息到达的时间。另一种方法是使用网络拓扑来计算消息传输的时间,这需要知道网络连接和传输速度的信息。还有一些其他的方法,如使用GPS信号或使用卫星通信来估计时延。总之,根据具体的应用场景和需求,可以选择适合的时延估计方法。