惯导与ＧＰＳ的组合

资 源 简 介

惯导与ＧＰＳ的组合

详 情 说 明

惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的组合是现代导航领域的核心方案。惯性导航通过陀螺仪和加速度计提供高频、连续的姿态和位置数据，但存在误差累积问题；GPS则提供绝对位置修正，但更新频率低且易受遮挡影响。两者优势互补，通过传感器融合技术（如卡尔曼滤波）可显著提升导航精度与鲁棒性。

典型的组合模式包括松耦合（位置/速度层融合）和紧耦合（原始观测值融合）。松耦合实现简单，而紧耦合在GPS信号弱时表现更优。程序实现需处理时间同步、坐标系统一化等关键问题，最终输出稳定可靠的导航结果。该技术广泛应用于无人机、自动驾驶等领域。