基于MATLAB的视觉机器人运动控制与目标跟踪系统

资 源 简 介

本项目利用MATLAB集成计算机视觉与机器人控制技术，实现实时图像采集与处理、目标识别定位及机器人运动控制。系统通过摄像头获取环境数据，运用图像处理算法精确跟踪目标，适用于自动化控制与智能机器人应用场景。

详 情 说 明

基于视觉的机器人运动控制与目标跟踪系统

项目介绍

本项目是一个集成了计算机视觉和机器人控制的综合系统，主要实现实时图像采集与处理、目标识别与定位、机器人运动规划、实时跟踪控制以及状态监控与反馈等功能。系统通过摄像头获取环境图像，利用图像处理算法识别特定目标物体并确定其空间位置，进而规划机器人运动轨迹，并控制机器人末端执行器实时跟踪目标物体运动。

功能特性

• 实时图像采集与处理: 通过摄像头获取环境图像并进行预处理
• 目标识别与定位: 使用图像处理算法识别特定目标物体并确定其空间位置
• 机器人运动规划: 根据目标位置生成机器人运动轨迹
• 实时跟踪控制: 控制机器人末端执行器跟随目标物体运动
• 状态监控与反馈: 实时显示机器人运动状态和视觉处理结果

使用方法

1. 连接摄像头并确保设备驱动正常
2. 准备目标模板图像和机器人初始参数
3. 配置系统控制参数（PID参数、采样时间等）
4. 运行主程序启动系统
5. 监控系统输出结果和性能指标

系统要求

硬件要求

• USB摄像头或网络摄像头（分辨率640x480以上）
• 支持机器人控制的相关硬件设备
• 满足实时计算需求的处理器

软件要求

• MATLAB（建议R2018a或更高版本）
• 计算机视觉工具箱
• 机器人工具箱

文件说明

主程序文件实现了系统的核心控制逻辑，包括初始化视觉系统、设置机器人参数、启动实时控制循环等功能。它负责协调图像采集、目标识别、运动规划和控制指令生成等模块的协同工作，同时提供实时状态监控和数据处理能力，确保系统稳定运行并输出性能分析报告。