模糊T-S预测控制

资 源 简 介

模糊T-S预测控制

详 情 说 明

模糊T-S预测控制是一种结合模糊建模与广义预测控制的先进控制策略，特别适用于非线性系统。其核心思想是通过T-S模糊模型对复杂非线性系统进行局部线性化，再基于线性模型设计预测控制器。

实现流程可分为三阶段： 模糊模型辨识：采用模糊聚类算法划分输入输出数据空间，为每个局部区域建立线性ARX模型，通过最小二乘法确定规则后件参数。 预测模型构建：将T-S模型的各条规则输出加权融合，推导出全局的多步超前预测方程，需处理模糊规则间的耦合关系。 滚动优化求解：在每个采样周期，以预测输出与参考轨迹的误差最小化为目标，带约束的二次规划问题可通过MATLAB的quadprog函数求解。

关键实现细节： 模型更新机制需考虑时变系统特性 权重计算采用高斯隶属度函数时需注意规则激活程度的归一化 控制时域与预测时域的选取影响系统稳定性和计算量

该方法的优势在于既能处理非线性特性，又保持了预测控制的约束处理能力，在工业过程控制中具有广泛应用价值。