这是一个三维重建程序

资 源 简 介

这是一个三维重建程序

详 情 说 明

在计算机视觉领域，三维重建是从二维图像恢复三维场景结构的关键技术。本文介绍的双目视觉三维重建程序，核心功能是通过两个摄像机的投影矩阵逆向求解三维空间点的坐标。

实现原理可分解为三个关键步骤：首先需要标定双目相机获取内外参数，建立两个投影矩阵；接着通过特征匹配找到两幅图像中的对应点；最后利用三角测量原理，将二维对应点的图像坐标与投影矩阵联立方程，反求出三维点的空间坐标。

这种方法属于被动式三维重建，其精度受相机标定精度、特征匹配准确度以及基线距离等因素影响。相比单目视觉，双目系统能直接恢复深度信息，无需依靠运动或多帧图像，适用于静态场景的三维建模。

典型应用包括机器人导航、工业检测和增强现实等领域。优化方向可考虑引入多视图几何约束或结合深度学习提升匹配鲁棒性。