matlab code for photometric stereo

资 源 简 介

matlab code for photometric stereo

详 情 说 明

光度立体视觉是一种通过不同光照条件下的图像来重建物体表面三维形状的技术。在MATLAB中实现光度立体视觉主要包括以下几个关键步骤：

数据准备：需要一组在不同光源方向下拍摄的物体图像。每张图像的光源方向（通常由3D向量表示）必须已知或预先标定。

光照建模：假设物体表面符合朗伯反射模型，即亮度仅与光源方向和表面法向量有关。利用线性方程组来求解每个像素点的表面法向量。

法向量求解：通过最小二乘法或矩阵分解（如奇异值分解）来求解每个像素点的法向量，确保在多个光源条件下的一致性。

表面重建：利用法向量场进行深度恢复，常见的算法包括积分法或Poisson重建，最终生成物体的三维表面。

在MATLAB中，这些步骤往往涉及矩阵运算和优化，可以结合图像处理工具箱（如`imread`、`svd`）和数值计算函数（如`lsqlin`）来实现高效的光度立体视觉处理。