船舶MMG模型源码

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船舶MMG模型源码

详 情 说 明

船舶MMG模型是用于模拟船舶运动特性的经典数学模型，其全称为Manoeuvring Mathematical Group模型。该模型通过建立船舶在静水和波浪条件下的运动方程，能够精确模拟船舶的操纵性能。

在动态仿真中，MMG模型主要关注三个自由度的运动：横荡、纵荡和首摇。通过分解这些运动分量，模型可以计算出船舶在不同操纵条件下的运动轨迹。其中，旋回圈仿真是MMG模型的典型应用场景之一。

旋回圈是指船舶在固定舵角下作360度转向时所形成的轨迹。MMG模型通过计算船舶在不同舵角下的受力情况，包括水动力、螺旋桨推力和舵力等，能够准确预测旋回圈的直径、进距和横距等关键参数。

该模型的实现通常需要构建多个子系统：船体水动力模型、螺旋桨模型、舵力模型以及风浪干扰模型等。每个子系统都会对最终的船舶运动产生影响。在仿真过程中，需要对这些子系统进行耦合计算，以获得准确的运动预测结果。

MMG模型的优势在于它既考虑了船舶的整体运动特性，又保留了各部件作用力的物理意义。这使得它不仅适用于常规操纵性预测，还可以用于特殊工况下的船舶运动分析，如低速操纵或紧急避碰等情况。