用matlab实现无模型自适应控制

资 源 简 介

用matlab实现无模型自适应控制的点m文件

详 情 说 明

您可以使用以下步骤来编写一个MATLAB点m文件来实现无模型自适应控制（NMPC）：

1. 导入所需的MATLAB工具箱。

2. 确定系统模型的参数，包括未知参数的预测误差边界。

3. 创建一个无模型自适应控制器对象，并将其初始化为系统模型的参数。

4. 在控制循环中使用NMPC对象计算控制输入。

5. 将控制信号发送到系统，并收集输出数据。

6. 更新NMPC对象的参数以反映实际系统的性能。

7. 重复步骤4-6，以不断调整控制器。

这些步骤将帮助您编写一个全面的MATLAB点m文件，以实现无模型自适应控制，并优化控制器的性能。