永磁同步电机的闭环控制

资 源 简 介

永磁同步电机的闭环控制

详 情 说 明

永磁同步电机（PMSM）的闭环控制是实现高精度调速和稳定运行的关键技术手段。基于袁登科书中的例子，采用电流滞环矢量控制策略可以有效调节电机性能。

闭环控制的核心在于实时反馈调节，电流环、速度环和位置环共同作用，确保电机按照预期运行。电流滞环控制通过比较实际电流与参考电流的偏差，快速调整逆变器开关状态，使电流轨迹始终维持在滞环带内，从而保证动态响应速度。

矢量控制（FOC）进一步提升了控制精度，通过坐标变换（Clark和Park变换）将三相电流分解为d-q轴分量，实现转矩和励磁电流的独立调节。这种方式不仅能优化转矩输出，还能有效抑制电流谐波，提高系统效率。

采用自建PMSM模型进行仿真时，需注意电机参数（如电感、电阻、永磁体磁链）的准确性，这些参数直接影响控制算法的稳定性。此外，滞环宽度、PI调节器参数等也需要合理整定，以避免超调或振荡问题。