Compass磁力计校准八字校准

资 源 简 介

Compass磁力计校准八字校准

详 情 说 明

Compass磁力计校准中的八字校准方法是一种简单有效的传感器校正技术，主要用于消除硬磁和软磁干扰带来的测量误差。这种方法通过在三维空间内以"8"字形轨迹移动设备，让磁力计采集各个方向的数据样本。

校准原理基于磁场均匀性假设——当设备旋转时，理想的磁力计数据应分布在球形表面上。实际受干扰时，数据会偏离球形形成椭球。八字运动通过多方向采样，帮助系统建立椭球的数学模型，从而计算出补偿参数。

操作关键点： 需要在无强磁场干扰的环境中进行 设备应以不同角度缓慢划出连续的"8"字 确保覆盖所有空间方向（俯仰/横滚/偏航） 持续时间建议10-15秒

该校准方式常见于无人机飞控、智能手机电子罗盘等场景，能显著提升航向角的测量精度。相比六面校准法，八字校准的优势在于操作更自然且能采集更多样化的数据点。