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计算转子——轴承系统的不平衡响应是转子动力学中的经典问题,尤其对于旋转机械的振动分析与故障诊断至关重要。该程序的核心思路是通过集总参数法简化转子模型,并假设轴承支撑为各向同性特性,从而高效求解系统在质量不平衡激励下的动态响应。
集总参数简化 将连续转子离散为若干集中质量和刚度节点,忽略分布参数特性。每个节点通过质量、刚度与阻尼参数表征局部动力学行为,形成多自由度系统模型。这种简化大幅降低计算复杂度,同时保留关键模态特征。
各向同性轴承建模 假设轴承在径向的刚度和阻尼特性相同(即各向同性),其支撑力可线性化为刚度矩阵与阻尼矩阵的组合。这种对称性使得系统方程可通过复数坐标系进一步简化,避免耦合项的非对称计算。
不平衡激励处理 质量不平衡等效为转子上特定节点的离心力,其幅值与转速平方成正比。程序通过频域分析(如傅里叶变换)或时域积分(如Newmark-β法)求解系统在同步转速下的稳态响应,输出幅值/相位随转速变化的Campbell图或Bode图。
工程应用扩展 该模型可进一步引入陀螺效应评估高速转子稳定性,或通过参数化轴承刚度研究临界转速偏移问题。对于非各向同性支撑,需修改支撑矩阵为交叉刚度项,但计算流程仍可复用核心框架。