H-infinity Control Example

资 源 简 介

H-infinity Control Example

详 情 说 明

H-infinity控制是一种在频域中设计鲁棒控制器的方法，特别适用于处理系统中存在的不确定性。其核心思想是通过最小化闭环系统的H-infinity范数来保证系统在干扰或参数变化下的稳定性与性能。

H-infinity控制通常用于存在建模误差或外部干扰的场景，例如飞行器控制、工业过程控制等。它的设计过程涉及求解一个优化问题，确保系统的灵敏度函数和补灵敏度函数满足特定的频域约束。

相比于传统的PID控制，H-infinity控制能更系统地处理多变量系统和高频扰动，但计算复杂度较高，通常需要借助专门的数学工具（如Riccati方程或LMI方法）来求解。

在工程应用中，H-infinity控制常与其他方法（如mu综合或混合灵敏度优化）结合，进一步提升系统的鲁棒性和性能。

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