自搭建-4相开关磁阻电机电流斩波控制仿真

资 源 简 介

自搭建-4相开关磁阻电机电流斩波控制仿真

详 情 说 明

开关磁阻电机（SRM）因其结构简单、可靠性高等特点，在工业驱动领域应用广泛。本文将介绍四相开关磁阻电机采用电流斩波控制（CCC）策略的仿真实现方法，重点解析包含速度闭环控制的系统架构。

电流斩波控制是一种通过限制相电流幅值来实现转矩调节的技术。在四相电机中，需要为每个相绕组配置独立的H桥功率电路。控制系统需要实时检测各相电流，当电流达到预设阈值时立即关断功率器件，待电流衰减至下限时重新导通，形成锯齿状的电流波形。

速度闭环的实现需要建立转速反馈通道。通常在仿真中会采用增量式编码器模型来获取转子位置信号，通过位置差分计算实时转速。将测得转速与给定转速比较后，经过PI调节器输出电流参考值，动态调整斩波控制的电流阈值，从而实现对电机转速的精确控制。

仿真建模时需特别注意非线性因素的处理，包括磁链饱和效应和转矩脉动。完整的仿真模型应包含电机本体方程、功率变换器、电流检测模块、斩波控制器以及速度调节器五大部分。通过合理设置仿真步长，可以准确再现实际系统中的电流纹波和动态响应特性。