基于纯角度信息的采用逻辑规则和简单方法的航迹起始仿真程序

资 源 简 介

基于纯角度信息的采用逻辑规则和简单方法的航迹起始仿真程序

详 情 说 明

航迹起始是多目标跟踪系统中的关键技术，其核心目标是从传感器获取的观测数据中识别并初始化新目标的运动轨迹。当仅依赖纯角度信息（如方位角或俯仰角）时，传统基于位置的方法会受到限制，此时需采用逻辑规则和简化计算的方法实现有效航迹起始。

核心逻辑： 角度关联：通过连续帧间的角度变化率（如方位角差值）筛选可能属于同一目标的观测点，结合运动连续性假设排除噪声干扰。 规则设计：设定角度变化阈值和持续帧数条件（如连续3帧角度变化在±5°内），满足条件则触发航迹起始。 虚假航迹抑制：引入历史验证机制，仅保留多次验证的候选航迹，避免瞬时噪声导致的误起始。

仿真实现要点： 需模拟传感器角度噪声（如高斯分布）和杂波环境。 通过蒙特卡洛仿真评估算法在不同信噪比下的起始成功率和虚警率。 逻辑规则可扩展为多层级策略（如粗关联+细关联），平衡实时性与准确性。

这种方法适用于雷达或红外传感器等受限场景，但需注意纯角度观测的几何模糊性问题，后续通常需结合其他信息（如多传感器融合）提升跟踪稳定性。