​基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制的仿真

资 源 简 介

​基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制的仿真

详 情 说 明

无模型自适应控制是近年来控制领域的研究热点，它不需要被控对象的精确数学模型，仅利用系统的输入输出数据进行控制设计，具有广泛的应用前景。其中基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制方法通过动态线性化技术，将非线性系统转化为等效的线性数据模型，进而实现自适应控制。

该方法的核心思想是通过紧格式动态线性化，在每个工作点附近建立时变的线性数据模型。这种线性化方式不需要系统的结构信息，仅依赖系统的输入输出数据。控制器的设计基于该线性数据模型，通过在线参数估计和控制器参数调整实现自适应控制。

仿真研究是验证控制算法有效性的重要手段。在进行基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制仿真时，通常需要考虑不同工况下的控制性能，包括设定值跟踪、抗干扰能力等。通过仿真可以直观地展示控制算法的动态响应特性，验证其在处理非线性系统时的有效性。

这种数据驱动的控制方法特别适用于难以建立精确数学模型的复杂工业过程，为解决传统模型驱动控制面临的建模难题提供了新的思路。仿真结果表明，该方法在多种非线性系统中都能取得良好的控制效果，具有较强的工程实用价值。