普通轿车主动悬架模型，鲁棒控制

资 源 简 介

普通轿车主动悬架模型，鲁棒控制

详 情 说 明

汽车悬架系统对行驶平顺性和操纵稳定性至关重要。传统的被动悬架由于参数固定，难以应对复杂路况变化。主动悬架通过实时调节阻尼或弹簧刚度，能显著提升驾乘体验。

在普通轿车中应用主动悬架面临两个核心挑战：一是需要建立精准的车辆动力学模型，考虑簧载质量、非簧载质量、弹簧刚度等参数；二是系统存在路面激励不确定性、传感器噪声等干扰。

鲁棒控制为解决这些问题提供了有效方案。其核心思想是设计一个控制器，即使在模型参数波动或外部扰动情况下，仍能保持系统稳定性和性能指标。常用的H∞控制方法通过最小化干扰到输出的传递函数幅值，确保悬架在不同工况下都能有效抑制车身振动。

实际应用中需特别注意：控制算法的计算复杂度需匹配车载处理器性能；作动器的响应速度要满足实时控制需求；还需通过台架试验和实车测试验证控制策略的有效性。这种技术路线能在成本可控的前提下，显著提升普通轿车的乘坐舒适性。