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结构光技术是三维扫描和机器视觉中的重要方法,其核心在于生成特定的光条纹图案。这些条纹通过投影到物体表面并捕获变形后的图案,可以重建物体的三维形状。
常见的结构光条纹类型包括:
二进制编码条纹:最简单的黑白相间条纹,通过明暗变化提供空间位置信息。适用于需要快速获取的场景,但对噪声敏感。
正弦条纹:灰度值呈正弦变化的连续条纹。通过相位移动技术可以获得高精度的三维重建效果,是精密测量中最常用的类型。
彩色编码条纹:利用RGB颜色空间编码更多信息,可以一次性获取多组数据,但需要考虑物体表面颜色可能带来的干扰。
伪随机点阵:看似随机但实际具有唯一编码特性的点图案。适合动态场景捕捉,抗干扰能力强。
生成这些条纹时需要考虑几个关键参数:
条纹方向:决定测量维度的方向性 条纹频率:影响测量分辨率和深度灵敏度 相位步进数:决定相位展开的精度 颜色通道:单色或多色编码的选择
高质量的条纹图案需要精确控制每个像素的灰度值或颜色值,并确保在投影过程中保持良好的对比度和清晰度。现代结构光系统通常会组合使用多种条纹类型,以获得更可靠的测量结果。