不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略

资 源 简 介

不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略

详 情 说 明

针对仿射非线性系统中存在模型不确定性和外界干扰的控制难题，一种融合非线性动态逆与全程滑模变结构控制的复合策略被提出。该方法首先通过动态逆技术将原系统转化为伪线性系统，消除系统固有非线性特性；随后设计具有全局到达特性的滑模面，利用变结构控制对消剩余不确定项和外部扰动。

创新点在于通过动态逆预处理降低了滑模控制器的设计复杂度，而全程滑模策略则确保系统轨迹从初始时刻即进入滑模面，避免了传统滑模控制的到达阶段问题。理论分析表明该策略不仅能保证闭环系统的一致最终有界性，还能有效抑制高频抖振现象。

该控制架构特别适用于航空航天等强非线性、强扰动环境下的控制系统设计，其双重鲁棒机制为参数摄动和未知干扰提供了统一的解决方案。