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激光光条中心提取是机器视觉中常见的预处理步骤,主要用于三维重建、焊缝跟踪等场景。其核心目标是从成像的激光条纹中精准定位亚像素级中心线。
重心法是最常用的提取算法之一,其原理是垂直光条方向逐行计算灰度重心坐标。具体实现时会对每一列像素进行加权平均,权重通常为像素灰度值。这种方法计算量小且能满足大部分场景的精度需求,但在光强不均匀或存在强反射时会引入误差。
改进方向包括结合高斯拟合提升抗干扰能力,或引入多尺度分析处理粗细不均的光条。实际工程中还需注意光学系统的标定补偿,以消除镜头畸变对中心线位置的影响。