电脑与机器人进行人机交互 机器人PID控制

资 源 简 介

电脑与机器人进行人机交互 机器人PID控制

详 情 说 明

电脑与机器人的人机交互过程结合了指令传递与闭环控制技术。操作人员通过电脑界面发送基础指令（如启停、速度调节），这些指令首先由伺服驱动器接收并进行初步PID调节。伺服电机的实时转速、位置等测量信号会反馈至开放式多轴运动控制器，此时第二级PID算法根据误差进行动态微调，这种双层级控制架构显著提升了轮式机器人的运动平稳性和响应精度。整个系统实现了从指令输入到机械执行的闭环优化，尤其适用于需要高精度轨迹跟踪的场景。