非线性容错控制

资 源 简 介

非线性容错控制

详 情 说 明

非线性容错控制是针对复杂系统在出现故障时仍能维持稳定运行的先进控制策略。与线性系统不同，非线性系统的动态特性更为复杂，使得容错控制设计面临更大挑战。

核心思路是通过构建鲁棒控制器，使系统在传感器故障、执行器失效等异常情况下，仍能保持预定性能指标。典型方法包括基于模糊逻辑的自适应补偿、滑模变结构控制等，这些策略能有效处理模型不确定性和突发故障。

实际应用中需重点考虑故障检测机制与控制律的协同设计，确保及时识别系统异常并触发相应容错措施。这种控制在航空航天、工业自动化等领域尤为重要，为关键设备提供"故障-安全"保障。