基于结构光相移法的三维重建

资 源 简 介

基于结构光相移法的三维重建

详 情 说 明

基于结构光相移法的三维重建是一种广泛应用于工业检测、逆向工程等领域的非接触式测量技术。该技术通过投射特定模式的结构光到被测物体表面，利用相移法分析变形光栅图像来重建物体三维形貌。

相移法的核心思想是通过投射多幅相位不同的正弦光栅图案到物体表面。当这些图案投射到物体表面时，由于物体高度变化会导致光栅条纹发生变形。通过捕捉这些变形条纹并分析其相位变化，可以计算出物体表面的深度信息。

在实现过程中，典型的相移法需要投射至少三幅相位差为120度的正弦光栅图案。每幅图像经过相机采集后，通过相位解算算法可以得到包裹相位图。然后通过相位展开算法获取绝对相位值，最后根据系统标定参数将相位信息转换为三维坐标。

Matlab作为强大的科学计算工具，非常适合实现这类算法。程序中通常会包含图像采集、相位计算、相位展开和三维坐标转换等核心模块。其中相位展开是关键步骤，需要特别处理不连续区域和噪声干扰。