基于LQR方法的控制系统仿真

资 源 简 介

基于LQR方法的控制系统仿真

详 情 说 明

LQR（线性二次型调节器）方法是现代控制理论中一种经典的最优控制策略。在风电机组变桨距控制系统中应用LQR方法，能够有效提升功率跟踪性能。

该系统仿真的核心在于建立准确的风电机组动态模型，包括叶轮动力学、传动系统和发电机特性等关键环节。通过状态空间方程描述这些动态特性，为LQR设计奠定基础。

在仿真中，LQR控制器通过优化状态变量和控制输入的二次型性能指标来确定最优反馈增益。这种方法不仅能保证系统的稳定性，还能实现桨距角的平滑调节，避免机械冲击。

功率跟踪效果良好的关键因素包括：1）合理选择权重矩阵以平衡响应速度与控制能耗；2）考虑系统非线性特性的线性化处理；3）针对风况变化的自适应调整策略。

该仿真验证了LQR方法在复杂风电机组系统中的适用性，为其工程应用提供了理论依据。未来可进一步研究参数鲁棒性和抗干扰能力等方向。