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水下航行器水动力参数估算是研究其在水下运动性能的重要基础。水动力参数主要包括粘性水动力和惯性水动力两大类。
粘性水动力主要考虑流体粘性效应引起的阻力,它与航行器表面摩擦、形状阻力等因素相关。估算时需要考虑雷诺数、表面粗糙度等参数,常用的估算方法包括经验公式和CFD数值模拟。
惯性水动力则与航行器加速度相关,反映航行器在加速或改变运动方向时流体产生的反作用力。这部分参数通常通过附加质量系数来表征,可以通过势流理论或模型试验获得。
在实际工程应用中,这两种水动力参数往往需要综合考虑,才能准确预测航行器的运动性能和操纵特性。