RCToolbox-2.1

资 源 简 介

RCToolbox-2.1

详 情 说 明

RCToolbox-2.1是面向机器人控制开发的Matlab工具箱，提供了一系列用于机器人建模、轨迹规划和控制算法实现的函数库。该工具箱通常包含机械臂运动学/动力学计算模块，支持DH参数建模、正逆运动学求解，以及基于PID或现代控制理论的控制器设计接口。其模块化架构允许研究者快速验证算法，比如通过Simulink集成实现硬件在环仿真，或直接生成代码部署到实时控制系统。典型应用场景包括工业机械臂轨迹优化、协作机器人阻抗控制等需要高精度数学运算的研究领域。