鲁棒控制基础，书后部分习题

资 源 简 介

鲁棒控制基础，书后部分习题

详 情 说 明

鲁棒控制是控制理论中处理系统不确定性的重要分支，周克敏教授的《鲁棒控制基础》是该领域的经典教材。书后习题部分主要围绕以下几个核心知识点展开：

系统稳定性分析 习题常涉及判断闭环系统在参数扰动下的稳定性，需要运用奈奎斯特判据和小增益定理等工具，分析系统在不确定性下的稳定裕度。

H∞控制理论 包含控制器设计问题的规范化描述，如混合灵敏度问题的权重函数选择，以及通过Riccati方程或LMI方法求解H∞最优控制器。

μ分析方法 针对结构不确定性的鲁棒性分析，习题会要求计算结构奇异值μ，并分析其对系统性能的影响。

参数不确定性处理 包含多项式族稳定性检验（Kharitonov定理）和实参数不确定系统的鲁棒稳定性判定方法。

这些习题的解决需要综合运用频域分析、状态空间方法和矩阵不等式等工具，建议按照由浅入深的顺序逐步攻克，先掌握基础稳定性分析，再过渡到H∞综合等高级内容。