低成本四开关无刷直流电机驱动系统

资 源 简 介

低成本四开关无刷直流电机驱动系统

详 情 说 明

无刷直流电机因其高效率、低维护等优势在工业领域广泛应用，但传统六开关驱动方案成本较高。四开关驱动系统通过精简硬件结构，在满足基本控制需求的同时显著降低成本。

该系统采用两个半桥电路替代传统三相全桥，通过优化PWM调制策略实现三相电流控制。关键在于利用电机中性点特性，配合软件算法补偿缺失的开关管功能。设计中需特别注意电流采样精度和死区时间设置，以避免转矩脉动问题。

相比六开关方案，四开关系统减少了33%的功率器件，降低了驱动电路复杂度，但需要更复杂的控制算法来维持运行稳定性。这种折中方案特别适合对成本敏感的中小功率应用场景，如家电、小型机器人等领域。