使用matlab编写并联机器人控制的源程序

资 源 简 介

使用matlab编写并联机器人控制的源程序

详 情 说 明

使用matlab编写并联机器人控制的源程序。本程序使用基于反向运动学的算法来计算机器人的轨迹。在运行程序之前，用户需要输入机器人的初始位置和终点位置。程序将自动计算机器人需要移动的距离和方向，并控制机器人的关节实现运动。此外，程序还可以检测机器人的姿势和速度，并在必要时进行调整。在程序运行过程中，用户可以通过界面监视机器人的运动轨迹和各个关节的状态。