感应电动机的磁场定向控制

资 源 简 介

感应电动机的磁场定向控制

详 情 说 明

感应电动机的磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）作为一种先进的电机控制策略，通过将电机电流分解为励磁分量和转矩分量实现类似直流电机的解耦控制效果。其核心思想是将三相交流量转换为等效的旋转坐标系，使得对交流电机的控制简化为对两个直流量的独立调节。

该技术采用坐标变换理论，通过Clarke变换将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系，再经过Park变换旋转至与转子磁场同步的d-q旋转坐标系。在解耦后的系统中，d轴电流负责建立气隙磁通，q轴电流产生电磁转矩，两者可独立调节互不影响。

实施磁场定向控制需要实时获取转子磁链位置，通常采用电流模型法或电压模型法进行估算。现代控制系统中通常集成速度闭环和电流闭环，配合空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）实现高性能调速。这种控制方式使感应电动机在宽调速范围内都能保持优良的动态响应和效率，广泛应用于电动汽车、工业传动等高精度场合。