​摄像机标定

资 源 简 介

​摄像机标定

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的基础任务，其核心在于建立二维图像像素坐标与三维世界坐标之间的数学关系。该过程主要解决三个关键问题：确定相机的内部几何特性（内参）、相机在空间中的位置姿态（外参）以及镜头畸变参数。

典型标定流程包含以下环节：首先需要制作高精度标定板（如棋盘格图案），通过多角度拍摄获取样本图像；接着检测图像中的特征点（如棋盘格角点）；最后利用线性代数方法求解相机模型参数。其中内参矩阵包含焦距、主点坐标等固有属性，外参矩阵则反映相机在世界坐标系中的旋转和平移。

实际应用中还需考虑径向畸变和切向畸变校正，现代标定方法往往结合非线性优化算法提高精度。准确的标定结果直接影响后续三维重建、视觉测量等任务的可靠性。工业领域常用张正友标定法作为标准流程，该方法只需平面标定板即可实现高精度参数估计。