预估校正控制

资 源 简 介

预估校正控制

详 情 说 明

预估校正控制是一种基于数值近似方法的控制策略，其核心思想是通过迭代计算不断逼近期望的控制效果。这种方法特别适用于那些难以通过精确数学模型描述的系统。

在预估校正控制中，系统首先根据当前状态和输入进行初步预估，计算出预期的输出响应。然后通过校正环节，将实际输出与预估输出的差异反馈到系统中，对控制量进行修正。这种预估-校正的循环过程会不断进行，直到系统响应达到满意的效果。

预估校正控制的一个显著优势是它对系统模型精度要求不高，能够处理存在不确定性和干扰的实际系统。这种方法在工业过程控制、机器人控制和航空航天等领域都有广泛应用。