​摄像机标定的源代码

资 源 简 介

​摄像机标定的源代码

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中确定相机内参和畸变参数的关键步骤。通过分析标定板（如棋盘格）的多角度拍摄图像，可以计算出相机焦距、主点坐标等内参以及径向/切向畸变系数。

典型的标定流程包含以下核心逻辑：首先使用角点检测算法定位标定板的关键特征点；接着通过二维-三维点对应关系建立投影方程；最后采用非线性优化算法（如Levenberg-Marquardt）求解最小重投影误差的参数解。这一过程会输出相机矩阵和畸变系数，用于后续图像去畸变处理。

实际应用中需要注意标定板的覆盖范围应匹配目标场景，建议采集不同角度和距离的20幅以上图像。标定精度会直接影响后续立体视觉、三维重建等任务的准确性。OpenCV等库已封装了完整的标定函数，但理解其数学原理有助于处理特殊场景或进行精度调优。