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Hough变换是一种经典的图像处理技术,特别适用于检测图像中的几何形状如直线和圆。在圆检测方面,标准Hough变换通过参数空间投票机制有效识别圆形轮廓。
算法首先对图像进行边缘检测预处理,通常使用Canny算子提取边缘点。每个边缘点对应着三维参数空间(圆心x、y坐标和半径r)中的可能圆。通过累加器统计参数空间投票,局部最大值对应着图像中的真实圆。
相比直线检测,圆检测的计算复杂度更高,因为参数空间从二维扩展到三维。优化方法包括使用梯度方向信息缩小搜索范围,或采用多阶段Hough变换降低计算量。该算法能有效处理部分遮挡或非完整圆形,且对噪声具有一定鲁棒性。
实际应用中需注意参数选择:累加器阈值影响检测灵敏度,最小/最大半径设置可缩小搜索范围。现代改进算法如随机Hough变换能进一步提升效率,但标准Hough变换仍然是理解圆检测原理的基础方法。