汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构

资 源 简 介

汽车应用中感应电机驱动的容错控制体系结构

详 情 说 明

现代汽车电子系统对感应电机驱动的可靠性提出了极高要求。针对传统控制架构在故障条件下易失效的痛点，容错控制体系通过三重冗余设计实现了故障检测与自动补偿功能。该架构的核心在于实时监控模块，它能快速识别电流传感器失效、IGBT开路等常见故障，并通过动态重构算法无缝切换到备用控制通道。系统采用模型预测控制作为基础策略，在保持转矩精度的同时内置了参数识别功能，可应对电机参数漂移问题。值得注意的是，这种分层式容错机制在逆变器级、控制算法级和系统级均部署了差异化的保护策略，比如在检测到过流时优先触发硬件保护而非软件限幅。这种体系结构已通过ISO 26262 ASIL-D认证，特别适合电动助力转向、电子制动等安全关键型应用场景。