驱动系统
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基于PI双环控制的永磁同步电机Simulink仿真系统
本项目根据永磁同步电机（PMSM）的物理特性与数学模型，在MATLAB/Simulink环境下搭建了一套高精度的电机驱动与调速仿真平台。项目核心是通过坐标变换理论（包括Clarke变换和Park变换）将三相静止坐标系下的复杂交流信号转换为dq旋转坐标系下的直流量，从而实现类似直流电机的解耦控制。控制策略采用典型的双闭环结构，即转速外环和电流内环：转速环负责接收目标转速与实时反馈转速的偏差，经由PI控制器计算出参考交轴电流指令；电流环则根据转速环的输出以及磁场定向控制（FOC）要求，通过PI调节器快速调整电 -
永磁同步电机直接转矩控制DTC仿真模型
该项目基于MATLAB 6.5开发环境中的Simulink工具箱，构建了完整的永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）仿真系统。系统核心功能是在静止坐标系下实现对电机输出转矩和定子磁链的直接独立控制，而不像传统矢量控制那样依赖复杂的坐标变换和电流调节环路。 实现方法上，模型通过检测电机的定子电压和电流，利用磁链观测器计算出定子磁链的幅值与空间位置，同时根据计算出的磁链和实测电流推算出实时电磁转矩。将估算出的转矩和磁链值分别与其给定值进行比较，其偏差信号输入到转矩和磁链滞环比较器（Bang-Bang控
