相机标定

资 源 简 介

摄像机将3D世界点投影到2D图像平面上。传统相机有一些影响成像过程的内部参数，如像心、焦距和镜头畸变参数。除此之外，几乎不知道(实际上所有制造商都给出了他们的参数，但请注意，当您放大或缩小时焦距将会改变，并且为了缩小变形，其他参数也可能改变)内部参数，如果您想要计算场景的深度信息或3d场景重建，您必须根据任何参考点来知道相机的位置。在立体视觉应用中，也可以选择一台摄像机作为参考点。那时候，除了内部参数之外，我们还需要知道一台摄像机根据另一台摄像机的旋转和平移。通常1个棋盘平面被广泛用于这个目的。根据理论背

详 情 说 明

在用文中，摄像机将3D世界点投影到2D图像平面上。传统相机具有一些内部参数，例如像心、焦距和镜头畸变参数，这些参数会影响成像过程。除了这些参数之外，我们几乎对摄像机的其他内部参数一无所知（实际上，所有制造商都提供了这些参数，但请注意，当您放大或缩小时，焦距会改变，而为了减小变形，其他参数也可能会改变）。如果您想要计算场景的深度信息或进行3D场景重建，您必须根据任何参考点来确定摄像机的位置。在立体视觉应用中，您还可以选择一台摄像机作为参考点。在这种情况下，除了内部参数外，我们还需要了解一台摄像机相对于另一台摄像机的旋转和平移。通常情况下，我们会广泛使用一个棋盘平面作为参考点。根据理论背景，对于所有相机，我们至少需要三个不同视图的棋盘图像。但是，如果您拍摄的图像越多越不同，您获得的精确度就越高。但是，如果我们使用两个或三个正交棋盘，我们只需一次拍摄即可获得内部和外部参数。

在这项研究中，我们开发了一种全自动的3正交棋盘校准技术，适用于单声道或立体声摄像机。实际上，我们是根据三个正交平面的交点作为参考点来计算外部参数。