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在这段文字中,我们介绍了一种交互式多模型算法,它提供了IMM跟踪功能,这意味着它可以同时使用多种模型来跟踪目标。这种算法的优点在于,它可以根据目标的运动模式,自适应地切换模型,从而更好地跟踪目标。此外,由于这种算法是交互式的,用户还可以通过与系统交互来提供反馈,以进一步改进跟踪的准确性和鲁棒性。