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这是一个水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序的源创代码。这个程序可以帮助我们实现对水面无人船舶的航迹跟踪控制,确保它们按照我们预定的路径进行航行。通过使用级联反步法,我们可以更好地控制船舶的航迹,使其更加稳定和精确。这个仿真程序的源创代码可以让我们更深入地理解和研究水面无人船舶的航迹跟踪控制算法。希望这个仿真程序能为相关研究和开发工作提供帮助。