角点检测算子

资 源 简 介

角点检测算子

详 情 说 明

角点检测是计算机视觉中常用的特征提取技术，用于识别图像中具有显著曲率变化的边缘交点或拐角点。这类特征点对旋转、光照变化具有较好鲁棒性，常应用于目标跟踪、三维重建等场景。

在MATLAB实现中，典型的角点检测流程通常包含以下核心步骤：首先通过灰度梯度计算检测边缘，然后分析像素邻域内的梯度变化强度。当某点在水平和垂直方向均出现明显梯度突变时，则判定为角点候选区域。最后通过非极大值抑制剔除伪角点，确保特征点的准确性。

常见的改进方向包括：引入高斯滤波消除噪声干扰、采用自适应阈值提升检测灵敏度，或结合机器学习算法优化角点判别标准。这些优化能够使算法更好地适应复杂场景下的特征提取需求。