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在SIFT变换中,我们使用关键点判断来确定合适的点,这些点具有足够的对比度和信息,以便在后续计算中使用。我们还使用herrian矩阵来计算每个关键点的方向,这样我们可以获得更多的关键点信息。最后,我们将这些信息组合在一起,以确定关键点在DOG中的坐标。这个过程确保我们可以准确地识别图像中的关键点,从而实现更好的图像识别和匹配。