轨迹跟踪 trajectory

资 源 简 介

轨迹跟踪 trajectory

详 情 说 明

轨迹跟踪技术是实现自主移动机器人精准运动的核心技术之一，主要用于确保机器人能够按照预定路径行驶。其核心在于通过实时调整控制指令来消除实际轨迹与期望轨迹之间的偏差。

典型的轨迹跟踪系统包含三个关键环节：首先通过传感器获取当前位置信息，然后将当前位姿与参考轨迹进行对比计算误差，最后基于控制算法生成纠正指令。常见的控制方法包括PID控制、纯追踪算法和模型预测控制。

在复杂应用场景下，轨迹跟踪还需要考虑动力学约束、环境干扰和实时性要求。现代解决方案往往结合了机器学习方法，通过历史轨迹数据来优化控制参数。该技术已广泛应用于自动驾驶、工业AGV和无人机导航等领域。