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去雾处理是一种常见的图像复原技术,主要用于提高雾天拍摄图像的清晰度。在MATLAB中实现去雾处理通常基于暗通道先验理论,该理论由何恺明等人提出,通过分析自然图像的统计特性来估计雾的浓度。
算法实现主要分为以下几个步骤: 暗通道计算:对输入的有雾图像计算其暗通道,即每个像素在RGB三个通道中的最小值。这一步有助于估计雾的浓度分布。
大气光估计:通过分析暗通道图像,找到最亮区域作为大气光值的参考点。通常采用暗通道图像中亮度最高的前0.1%像素的平均值来估计大气光。
透射率估计:基于暗通道先验,计算初始透射率图。透射率反映了光线在雾中的衰减程度,是去雾处理的关键参数。
透射率优化:使用软抠图或引导滤波等方法优化初始透射率图,消除块状伪影,获得更精细的深度信息。
图像复原:根据大气散射模型,利用估计得到的大气光和优化后的透射率图,重建无雾图像。
最终输出包括两个结果:去雾后的清晰图像和深度图。深度图由透射率图转化而来,直观显示了场景中各物体的相对距离信息。这种方法在MATLAB中可以通过组合图像处理工具箱中的各种函数实现,如imfilter、guidedfilter等。