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HOG(方向梯度直方图)特征是一种广泛应用于计算机视觉领域的图像描述方法,特别在目标检测任务中表现优异。该特征主要通过计算图像局部区域的梯度方向分布来刻画物体的边缘和纹理信息。
要提取图像的HOG特征,主要分为以下步骤:首先计算图像每个像素点的梯度幅值和角度,这可以通过对图像进行水平和垂直方向的差分操作来实现。梯度幅值反映了该像素点处的边缘强度,而角度则指示边缘的方向。
接下来的关键步骤是将这些梯度信息进行统计汇总。通常的做法是将图像划分为若干个小的单元格(cell),对每个单元格内的梯度方向进行离散化处理,并统计每个离散方向上的梯度幅值之和,形成方向梯度直方图。这种统计方式能够有效降低噪声干扰,同时保留重要的结构信息。
最终输出的HOG特征包含三个核心信息:梯度幅值的整体分布、各个像素点的梯度方向角度,以及这些梯度在各个离散方向上的幅值累加结果。这三个信息共同构成了图像的HOG描述子,为后续的特征匹配或分类任务提供了基础。