matlab代码实现鱼眼镜头标定

资 源 简 介

matlab代码实现鱼眼镜头标定

详 情 说 明

鱼眼镜头标定是计算机视觉中的重要环节，主要用于校正广角镜头产生的图像畸变。国外某学校的这套Matlab实现方案提供了一套完整的标定流程：

标定图准备 系统自带专用棋盘格标定图，其黑白方格图案能提供高对比度的特征点。这种图案设计考虑了鱼眼镜头边缘畸变严重的特性，确保整个画面区域都能被有效利用。

自动角点检测 程序采用改进的Harris角点检测算法，通过自适应阈值处理解决鱼眼图像边缘模糊问题。检测过程包含：图像去噪、梯度计算、角点响应函数构建以及非极大值抑制。特别优化了边缘区域的角点识别准确率。

畸变模型建立 使用多项式畸变模型（通常包含径向畸变和切向畸变系数），通过最小二乘法拟合角点坐标。程序支持Scaramuzza等鱼眼专用模型，比普通针孔模型更适应180°+广角情形。

标定参数优化 采用Levenberg-Marquardt非线性优化算法，同时优化内参（焦距、主点）和外参（旋转平移）。引入重投影误差作为评价指标，自动剔除误匹配角点。

实时校正功能 标定后可生成校正映射表，支持实时视频流畸变校正。提供双线性插值和最近邻两种重采样方式，校正后的图像保留最大有效视野。

该方案的亮点在于自动化程度高——从角点检测到参数优化全程无需手动干预，且针对鱼眼镜头的强畸变特性进行了专门优化。标定结果可直接用于SLAM、全景拼接等后续视觉任务。