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图像边缘检测是计算机视觉中的基础操作,用于定位图像中物体的边界。常见方法可分为三类:
一阶微分算子(如Sobel、Prewitt)通过计算像素点梯度幅值来检测边缘。这类算子使用两个方向的卷积核分别检测水平和垂直边缘,最终通过梯度合成判断边缘位置。优点是计算简单速度快,但对噪声较为敏感。
二阶微分算子(如Laplacian)通过寻找图像二阶导数的过零点来定位边缘。这种方法能同时检测边缘方向,但对噪声更加敏感,通常需要先进行高斯平滑处理。拉普拉斯算子会产生双像素宽边缘,且对孤立点响应较强。
Canny算法是经典的边缘检测流程,包含五个步骤:高斯滤波平滑图像、计算梯度幅值和方向、非极大值抑制、双阈值检测、边缘连接。其优势在于能检测弱边缘且保持边缘连续性,通过滞后阈值处理有效平衡噪声抑制与边缘保留。Canny被认为是效果最优的传统边缘检测算法,但计算复杂度较高。
实际应用中需根据场景需求选择:若追求实时性可选用一阶算子,强调边缘精度时推荐Canny算法。二阶算子由于抗噪性差,通常与其他方法结合使用。