立体视觉中的相机标定

资 源 简 介

立体视觉中的相机标定

详 情 说 明

立体视觉系统要准确重建三维场景，相机标定是关键的第一步。张正友标定法因其简单高效的特点，成为计算机视觉领域最广泛使用的标定方法之一。

标定过程通常从多角度拍摄棋盘格图案开始。通过检测棋盘格角点，算法能自动计算相机的内参矩阵（包括焦距、主点坐标）和外参矩阵（相机在世界坐标系中的位置和姿态）。此外还能估算镜头的径向和切向畸变系数，用于后续图像矫正。

高质量的标定结果直接影响立体匹配和深度计算的精度。实际应用中建议：拍摄20张以上不同角度的标定板图像；确保标定板占据图像主要区域；避免强反光或模糊情况。标定完成后，可通过重投影误差评估标定质量，理想值应小于0.5像素。

相比传统标定方法，张正友方法只需平面标定板，在保证精度的同时大幅简化了设备要求，这也是其被广泛采用的重要原因。