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该程序初始时使用背景差分法自动检测目标,并利用meanshift方法对目标进行跟踪。背景差分法是一种常用的目标检测方法,它通过比较当前帧图像与背景图像的差异来确定目标的位置。当目标完全进入图像后,程序会切换到meanshift方法,这是一种基于目标的颜色直方图的跟踪方法,可以更精确地追踪目标的位置。通过这两种方法的结合,该程序能够实现目标的准确检测和跟踪,从而在图像处理和计算机视觉领域有着广泛的应用。