张正友标定

资 源 简 介

张正友标定

详 情 说 明

张正友标定法是一种经典的相机标定技术，由张正友博士在1999年提出。该方法通过拍摄多张平面棋盘格图案的图片，计算出相机的内参矩阵和畸变系数，在计算机视觉领域广泛应用。

该方法的核心思想是利用平面棋盘格的角点作为标定物。由于棋盘格具有规则的几何模式，其角点坐标可以精确获取。通过在不同角度拍摄棋盘格图片，收集足够的角点对应关系，最终求解出相机参数。

标定过程主要分为四个步骤：1) 角点检测与图像坐标提取 2) 计算单应性矩阵 3) 求解内参矩阵初值 4) 非线性优化所有参数。其中非线性优化步骤会同时优化相机内参和畸变系数，以获得更精确的结果。

该MATLAB实现包含了完整的标定流程，从棋盘格图像输入到最终参数输出的全自动化处理。测试程序展示了如何使用这些函数完成完整的标定过程，而函数程序则封装了各个计算模块，便于集成到其他项目中。

这套代码的价值在于：1) 实现了完整的张氏标定流程 2) 包含了详细的注释说明 3) 经过充分测试验证 4) 可直接用于实际项目。特别适合计算机视觉领域的研究人员和工程师使用。