disparity in 2 stero images

资 源 简 介

disparity in 2 stero images

详 情 说 明

计算立体图像对之间的视差是计算机视觉中的一个重要问题，它通过分析左右两张图像中对应点的水平偏移来估计深度信息。动态规划（Dynamic Programming）是一种常用的视差计算方法，其核心思想是将视差计算转化为寻找最优路径问题。

动态规划方法处理视差时，通常会构建一个代价矩阵，其中每个元素代表左右图像中两个像素的匹配代价。算法通过最小化累积代价来寻找最优的视差匹配路径。这种方法能够有效处理遮挡区域，并在一定程度上减少误匹配。

具体实现时，可能会结合局部匹配代价（如灰度差、梯度差等）和全局平滑性约束，通过动态规划的递推关系逐步求解最优视差图。最终结果可用于三维重建、机器人导航等应用场景。

需要注意的是，动态规划方法虽然计算效率较高，但在纹理缺失或重复区域可能表现不佳，实际应用中常结合其他优化策略提升精度。